| 弯管时，当弯管机的曲臂驱动设备不工作时，曲臂旋转设备由主驱动设备推动，承受圆周上的力和阻力矩。曲柄臂的回位由曲柄臂驱动设备拖动。实际运行时，关闭电磁制动器，启动回油电机。曲柄臂驱动器转动设备时，关闭油马达，断开电磁刹车，提前做好下一个姿势的准备。虽然零件会提升，但它们会承受圆周上的力和阻力扭矩。曲柄臂的回位由曲柄臂驱动设备拖动。实际运行时，关闭电磁制动器，启动回油电机。曲柄臂驱动器转动设备时，关闭油马达，断开电磁刹车，提前做好下一个姿势的准备。弯管机弯管时，曲臂承受圆周上的力和阻力矩，曲臂的回位由曲臂驱动设备拖动，回位率为2.2r/min。
当拐臂旋转设备调整弯曲半时，启动中间直线模块的油马达，移动中间直线模块的控制台，根据直线模块的尺标将夹头管理中心设置在所需规格，关闭油马达；根据齿条结构，移动小直线模块，用定位销将小直线模块固定在中间滑动台上，旋转顶出螺钉，拧紧卡盘，准确定位夹头；启动大直线模块电机，移动大直线模块控制台，使夹头管理中心与导轮设备管理中心重合，关闭电机；启动夹紧液压缸电机，夹紧大型直线模块的控制台，保持控制台(曲臂转动管理中心)的精确定位。
当精轧管放在两个槽板4之间时，夹紧液压缸1推动模座3夹紧。部分弯曲由齿条交流伺服电机控制，所有弯曲旋转由交流伺服电机控制。实际弯曲效果精度高。 |
